1、首先对于任何一个CUDA程序，在调用它的第一个CUDA API时后都要花费秒级的时间去初始化运行环境，后续还要分配显存，传输数据，启动内核，每一样都有延迟。

这样如果你一个任务CPU运算都仅要几十毫秒，相比而言必须带上这些延迟的GPU程序就会显得非常慢。

2、其次，一个运算量很小的程序，你的CUDA内核不可能启动太多的线程，没有足够的线程来屏蔽算法执行时从显存加载数据到GPU SM中的时延，这就没有发挥GPU的真正功能。

3、数据从内存传递到显存和cudaMalloc耗时很长，NVIDIA提供的nsight中的profile可以看每一个部分的耗时。基本上OpenCV的算法都归纳为三个部分：

upload(gpu::Mat), processCodeBlock, download(gpu::Mat)。你看看是不是80%以上的时间都花在第一个和最后一个上，问题就迎刃而解了。

因为gpu在计算上虽然比cpu快，但实际上在使用gpu的时候有一步非常耗时，那就是将内存与显存中的数据进行互相拷贝，同时这也是使用gpu运算时逃不掉的一步。

4、GPU擅长的是大规模并行计算，比起cpu只是以巨额核心数取得优势的，单核速度其实被cpu碾压。如果数据规模小的话GPU并不能用上太多核，所以比cpu慢。

减少数据在CPU和GPU之间的传递次数；运算量非常小的部分不要用GPU，数据量非常大、循环次数非常多的时候才使用GPU。

//执行这些简单算子,CPU比GPU更快

cvtColor,GaussianBlur,Canny

//执行这些耗时算子,GPU比CPU更快

HoughCircles,HoughLines,matchTemplate

5、如果问题规模较小，逻辑控制较为复杂，并行性很小优先使用CPU处理该问题，如果包含较大规模的数据处理，则考虑使用GPU进行处理。

CPU上线程是重量级实体，可以开启1~32个线程，且上下文切换较为缓慢，GPU上线程是高度轻量级的，可以开几百甚至上千个线程。

CUDA通过两种API来对设备GPU设备进行控制，包括驱动API和运行API，其中驱动API较难编程，但是设备控制能力和利用率高。两者只能选择其中一种，不能混合使用。

一个CUDA程序包含了两个部分代码，在CPU上运行的主机代码和在GPU上运行的设备代码。

6、总结一句，GPU的并行处理的确很快，但数据传入GPU和传出的开销实在太大，往往影响了代码的整体效率，运算量非常小的计算不要用GPU。