一. 噪声的分类：

加性噪声和乘性噪声：

加性噪声：加性噪声和信号直接不相关，满足加性条件。由噪声和源信号相加得到的。   种类按照声源，比如风声、汽笛声、键盘敲击声等。

乘性噪声：噪声和信号是相关联的，比如房间的混响、信号的衰减、开普勒效应等。并且往往是从信道传输中产生，也叫信号噪声。

稳态噪声和非稳态噪声：

从降噪的角度，按照噪声是否稳定。

稳态噪声：一直存在且响度、频率分布等特性不随时间变化或变化缓慢。   如手机、电脑之类的设备底噪、电脑散热架的风扇声等。

非稳态噪声：这些噪声等统计特性随时间变化   比如开关门等声音、门铃声、背景人声等。     非稳态噪声按照是否连续又分为 连续非稳态噪声（持续的背景人声）和瞬态噪声（敲击声）。

如下图，左稳态噪声右为非稳态噪声：

稳态噪声可以通过之前出现过的噪声进行建模抑制。非稳态噪声则是通过区分和正常语音的差异。另外噪声往往不是单独存在。

二. 如何降噪

1.线性滤波器：

【频段降噪、硬件】

线性滤波器处理方法算力要求较低，但需知道噪声会在哪个频段出现。   实际中会先做噪声出现的频段检测，再设计线性滤波器或滤波器组来消除噪声。

常见于音频采集硬件中，因为硬件厂商知道自己的硬件噪声特性。如电路设计中有些频段会有持续的电流声，则可以采用比如高通滤波器消除滴频噪声、用一些陷波滤波器消除某些频段的持续噪声。

2.谱减法

【非人声、减噪声谱、幅度谱减法、功率谱减法】

核心是先取一段非人声音频，记录下噪声的频谱能量，然后从音频频谱中减去这个噪声频谱能量。   适用于离线稳态噪声的降噪处理。

3.基于统计模型的实时降噪算法

3.1 核心思想：

用统计的方法估算出音频每个频点对应噪声和语言的能量。   (适用于相对平稳噪声)

3.2 基于两个假设：

噪声相对于人声在时频域上的声学统计特性更稳定。

所有的噪声都满足加性条件。

3.3 维纳滤波

采用最小均方误差准则设计的线性滤波器。

如实时频域维纳滤波器，目标是求当前帧每个频点的能量中有多少占比是语音。    只能通过后验的带噪信号 与 噪声的信噪比 估计前验的语音和含噪信号比值。

3.3.1维纳滤波的降噪原理：

从动态平滑的噪声模型得到噪声，根据带噪信号和噪声模型经过维纳滤波器进行降噪。

3.3.2 流程：

短时傅里叶变换（加窗分帧），再快速傅里叶变换得到模，再求功率谱。

利用功率谱进行分位数噪声估计、语音存在概率、噪声更新以及噪声抑制系数计算。

得到的每个频点的抑制系数乘 带噪信号的频谱 得到降噪后的频谱。

ISTFT得到降噪后的时域信号。

3.3.3 分位数噪声估计与维纳滤波降噪的特点

分位数噪声估计与维纳滤波的降噪算法逻辑背后的思考：

基于统计的降噪主要是对噪声进行建模(一般是稳态的噪声)。 且噪声模型迭代不能太快，比如WebRTC所用的分位数噪声估计是基于频域更新，更新周期大约是700ms。   当噪声发生了变化，模型可能需要500ms-4s的时间来收敛到新的噪声模型，并且会存在噪声残留。

降噪思想类似于谱减法，利用无人段进行噪声估计。

为区分人声与非人声采用VAD。   这里VAD通过人工提取的特征统计得出的语音存在概率进行判断。   特征包括，频谱平坦度、频谱差异度以及先验和后验信噪比的差异得出的似然因子。

3.3.4 Speech Probability的计算流程：

似然因子在频域计算log 均值得到 in dicator0；

根据频谱平坦度和差异度分别得到indicator1/2

语音概率通过三个指标的加权平均和似然因子进行更新。 实际更新zhong 概率较大时，噪声模型更新很缓慢，因为语音存在的概率大，反之更新快。

噪声模型是通过分位数据噪声估计得到。 比如有经验假设在噪声能量谱里，能量最小的1/4是稳态噪声。应该用这个部分更新初始噪声模型。

利用初始的噪声模型可以得到频谱平坦度、频谱差异度以及对数似然因子，进而得到语音存在概率。   有了语音存在概率就可以更新噪声模型。   再根据噪声模型和带噪信号，根据加性假设。干净语谱是通过带噪信号减去 噪声信号 或带噪信号乘。频谱增益。

WebRTC原生降噪算法的三个特点：

由于语音概率的判断降噪在有人声时不会进行噪声模型的更新。优点是不会对语音造成损伤比如不会吃字，但如果噪声在说话的时候发现变化，那么噪声无法被有效消除。

就MMSE的维纳滤波的弊端是对于浊音谐波间的噪声会存在残留。   噪声残留随着语音出现，即音乐噪声。

在低信噪比时，语音存在概率的判断会失效，会产生较大的语谱损伤。

3.4 改进方法OMLSA & IMCRA

OMLSA：是对人声估计，通过先验概率和先验信噪比SNR的估计 得到有声条件概率。

IMCRA：是对信号的最小值追踪，同样得到先验无声概率和先验信噪比估计，计算 条件有声概率，进而获取噪声谱的估计。

两者结合是对功率谱的最小点进行追踪。所以谐波中的音乐噪声由于明显小于谐波的能量就可以被去除，可以有效去除音乐噪声。

4.子空间算法

【NMF、耳机风噪、单独建模】

思想：

子空间算法重要是针对已知的噪声类型，量身定做一个降噪算法。   把噪声和人声投影到高纬度的空间，把不容易分离的信号变成高纬度可分的子空间，从而可分的信号。

算法：

NMF（非负矩阵分离）和字典法建模等

算法场景：

比如去除风噪，可以对风噪建模，可以有效去噪。但缺点很明显，每种噪声都得单独建模。

5.基于机器学习的降噪

基于数据驱动的方法，训练神经网络进行降噪。 特点是噪声鲁棒性好，能兼顾稳态、非稳态和瞬态噪声。   见下一讲

6.其他降噪方法

【麦克风阵列定向增强+单通道降噪】

结合基于麦克风阵列的降噪： 采集信号用麦克风阵列，可以使用波束形成的方法先锁定声源方向进行收音，比如说话人的方向进行收音，这样采集的信号信噪比更高，再通过单通道降噪可以更有效。