YUV模型：YUV420P和YUV420SP
YUV模型是根据一个亮度(Y分量)和两个色度(UV分量)来定义颜色空间，常见的YUV格式有YUY2、YUYV、YVYU、UYVY、AYUV、Y41P、Y411、Y211、IF09、IYUV、YV12、YVU9、YUV411、YUV420等，其中比较常见的YUV420分为两种：YUV420P和YUV420SP。
YUV420P
YUV420P又叫plane平面模式，Y , U , V分别在不同平面，也就是有三个平面，它是YUV标准格式4:2:0，主要分为：YU12和YV12
YU12
按照 Y、U、V的顺序存储
YV12
按照 Y、V、U的顺序存储
YUV420SP
YUV420SP格式的图像阵列，首先是所有Y值，然后是UV或者VU交替存储，NV12和NV21属于YUV420SP格式，是一种two-plane模式，即Y和UV分为两个plane，但是UV(CbCr)为交错存储，而不是像YUV420格式那样分为三个平面。主要分为：NV21和NV12
NV21
存储顺序是先存Y值，再VU交替存储：YYYYVUVUVU，以 4 × 4 图片为例子，占用内存为 4 × 4 × 3 / 2 = 24 个字节
NV12
存储顺序是先存Y值，再UV交替存储：YYYYUVUVUV，以 4 × 4 图片为例子，占用内存为 4 × 4 × 3 / 2 = 24 个字节
YUV和RGB转换
Y =(0.257* R)+(0.504* G)+(0.098* B)+16
U =(0.439* R)-(0.368* G)-(0.071* B)+128
V =-(0.148* R)-(0.291* G)+(0.439* B)+128
R =1.164*(Y -16)+2.018*(U -128)
G =1.164*(Y -16)+0.813*(V -128)-0.391*(U -128)
B =1.164*(Y -16)+1.596*(V -128)